站長按：這份瑜珈經譯文是香港的釆菊譯的。來自明師出版社網頁：http://www.angelfire.com/biz/onlinebooks/
譯者按：瑜伽經大約成書為西元三百年，而各項歷史文物的出土表明瑜伽在西元前3000年的印度就有相關的修煉了。帕坦伽利的偉大在於他不加偏見地整理了當時 流行的各種宗派，又結合古典數論的哲學體系，從而使瑜伽為印度正派哲學所承認，瑜伽也因此影響了印度的各種哲學而取得了印度文明的核心地位。
瑜伽經由梵文寫成，在翻譯上非常困難。現存的英譯本有數十種之多，但譯法各有不同，有時分句也不一樣。這篇譯文只是根據手頭上有的四個英譯本互相參照譯成，只宜作粗略的參考，不能算作確定的版本。
念身不求無病，身無病則貪欲易生。
處世不求無難，世無難則驕奢必起。
究心不求無障，心無障則所學躐等。
立行不求無魔，行無魔則誓願不堅。
謀事不求易成，事易成則志存輕慢。
交情不求益吾，交益吾則虧損道義。
於人不求順適，人順適則心必自矜。
施德不求望報，德望報則意有所圖。
見利不求沾兮，利沾兮則癡心亦動。
被抑不求申明，抑申明則怨恨滋生。
是故聖人設化，
以病苦為良藥，以患難為逍遙，
以遮障為解脫，以群魔為法侶，
以留難為成就，以敝交為資糧，
以逆人為園林，以布德為棄屣，
以綀利為富貴，以屈抑為行門。
如是居礙反通，求通必礙。是以如來於障礙中得菩提道，至若鴦堀摩羅之輩，提婆達多之徒，皆來做逆，而我佛悉與記別，化令成佛，豈非彼逆乃吾之順也？彼壞乃我之成也？而今時世俗學道之人，若不先居於礙，則障礙至時不能排遣，使法王大寶由茲而失，可不惜哉！可不惜哉！
「瑜珈」此名詞中文翻譯為”相應、合一”，相傳始自上古時期的印度，自古便是一種訓練人類特異功能的方法及人天合一的學問，於上古時期在印度沿著喜馬拉雅山山脈代代相傳至今日，數千年來並不屬於任何一派的宗教信仰，而是十分中立的被許多宗教門派共同接受。
瑜珈等同於體位法似乎是目前大眾對瑜珈的刻板印象。其實體位法只是瑜珈基本的鍛鍊方法之一，完全的瑜珈練習另外還有飲食控制、呼吸鍛鍊、唸誦、觀想及更深入的拙火鍛鍊等等。這些練習都必須按部就班小心的進行，以避免未蒙其利反受其害的結果，許多的的練習都必須仰賴一個健康而且完美的身體來進行，因而體位法便成為首要的基本練習項目。 閱讀全文
